북한산국립공원내에 위치한 선인봉(708m)은  도봉산의 최고봉인 자운봉(739.5m), 만장봉(718m)과 더불어 도봉산을 대표하는 암봉(巖峰이다. 선인봉(仙人峰)이라는 명칭은 신선이 도를 닦는 바위라 하여 붙여진 것이다. 화강암으로 이루어진 암벽의 높이는 약 200m, 너비는 약 500m로 암벽등반의 명소로서 많은 등반가들이 찾는다.